O b s t a c l e C o l o r U p   =   2 5 5 , 1 3 5 , 0 
 
 O b s t a c l e C o l o r D o w n   =   2 5 5 , 1 3 5 , 0 
 
 O b s t a c l e C o l o r L e f t   =   2 5 5 , 1 3 5 , 0 
 
 O b s t a c l e C o l o r R i g h t   =   2 5 5 , 1 3 5 , 0 
 
 I n t e n s i t y C o l o r L o w   =   1 2 8 , 0 , 0 
 
 I n t e n s i t y C o l o r N o r m a l   =   1 5 4 , 9 1 , 0 
 
 I n t e n s i t y C o l o r H i g h   =   2 4 0 , 1 4 3 , 0 
 
 I n t e n s i t y C o l o r V e r y H i g h   =   2 5 5 , 1 2 9 , 7 2 
 
 G r o u n d C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 O u t l i n e C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 O b s t a c l e A c t i v a t e d C o l o r   =   1 0 6 , 5 6 , 0 
 
 O b s t a c l e F a i l e d C o l o r   =   9 4 , 9 4 , 9 4 
 
 O b s t a c l e G r a c e C o l o r   =   2 5 5 , 1 0 0 , 0 
 
 I n t e r f a c e B a c k g r o u n d C o l o r   =   8 5 , 1 9 , 0 
 
 I n t e r f a c e T e x t C o l o r   =   2 5 5 , 1 2 9 , 6 8 
 
 I n t e r f a c e S e c o n d a r y T e x t C o l o r   =   2 5 5 , 5 5 , 0 
 
 I n t e r f a c e M e n u B a c k g r o u n d C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 H U D C o l o r   =   2 5 5 , 1 7 5 , 0 
 
 D e s c   =   F I Y A A A A A A A A A A A A A A A - - 
 
 O b s t a c l e D i r e c t i o n C o l o r   =   2 5 5 , 1 3 5 , 0 