O b s t a c l e C o l o r U p   =   1 1 6 , 2 1 3 , 1 6 4 
 
 O b s t a c l e C o l o r D o w n   =   1 1 5 , 1 9 6 , 2 5 5 
 
 O b s t a c l e C o l o r L e f t   =   2 4 1 , 1 6 7 , 1 8 9 
 
 O b s t a c l e C o l o r R i g h t   =   2 0 0 , 1 0 4 , 1 2 6 
 
 I n t e n s i t y C o l o r L o w   =   5 9 , 8 9 , 8 9 
 
 I n t e n s i t y C o l o r N o r m a l   =   9 6 , 9 8 , 1 3 6 
 
 I n t e n s i t y C o l o r H i g h   =   1 2 4 , 9 8 , 1 3 6 
 
 I n t e n s i t y C o l o r V e r y H i g h   =   1 2 8 , 7 4 , 9 7 
 
 G r o u n d C o l o r   =   1 0 , 1 0 , 1 0 
 
 O u t l i n e C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 O b s t a c l e A c t i v a t e d C o l o r   =   1 1 , 2 7 , 4 0 
 
 O b s t a c l e F a i l e d C o l o r   =   6 5 , 2 6 , 3 7 
 
 O b s t a c l e G r a c e C o l o r   =   2 1 0 , 2 3 1 , 2 5 5 
 
 I n t e r f a c e B a c k g r o u n d C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 I n t e r f a c e T e x t C o l o r   =   1 3 5 , 1 3 6 , 1 3 4 
 
 I n t e r f a c e S e c o n d a r y T e x t C o l o r   =   2 5 5 , 2 5 5 , 2 5 5 
 
 I n t e r f a c e M e n u B a c k g r o u n d C o l o r   =   8 , 8 , 8 
 
 H U D C o l o r   =   2 1 5 , 2 3 3 , 2 5 5 
 
 D e s c   =   S a m p l e   c o p y   o f   t h e   d e f a u l t   c o l o r   s c h e m e 
 
 O b s t a c l e D i r e c t i o n C o l o r   =   1 5 3 , 1 5 6 , 2 2 2 