O b s t a c l e C o l o r U p   =   8 9 , 1 3 5 , 1 6 0 
 
 O b s t a c l e C o l o r D o w n   =   1 4 7 , 5 1 , 4 7 
 
 O b s t a c l e C o l o r L e f t   =   2 5 5 , 2 5 5 , 2 5 5 
 
 O b s t a c l e C o l o r R i g h t   =   1 1 1 , 1 0 8 , 2 1 2 
 
 I n t e n s i t y C o l o r L o w   =   8 5 , 9 4 , 1 2 6 
 
 I n t e n s i t y C o l o r N o r m a l   =   1 4 5 , 7 0 , 3 8 
 
 I n t e n s i t y C o l o r H i g h   =   5 3 , 1 1 8 , 1 7 7 
 
 I n t e n s i t y C o l o r V e r y H i g h   =   2 4 7 , 1 2 2 , 9 
 
 G r o u n d C o l o r   =   1 6 , 1 9 , 4 1 
 
 O u t l i n e C o l o r   =   0 , 0 , 1 7 0 
 
 O b s t a c l e A c t i v a t e d C o l o r   =   2 5 5 , 2 5 5 , 2 5 5 
 
 O b s t a c l e F a i l e d C o l o r   =   1 1 5 , 1 1 5 , 1 1 5 
 
 O b s t a c l e G r a c e C o l o r   =   2 0 9 , 2 3 0 , 2 5 5 
 
 I n t e r f a c e B a c k g r o u n d C o l o r   =   4 4 , 5 7 , 7 9 
 
 I n t e r f a c e T e x t C o l o r   =   1 9 1 , 1 9 1 , 2 5 5 
 
 I n t e r f a c e S e c o n d a r y T e x t C o l o r   =   2 3 1 , 1 9 6 , 8 5 
 
 I n t e r f a c e M e n u B a c k g r o u n d C o l o r   =   0 , 0 , 0 
 
 H U D C o l o r   =   2 0 6 , 2 0 6 , 2 4 8 
 
 D e s c   =   C o m b i n e . 
 
 O b s t a c l e D i r e c t i o n C o l o r   =   2 3 7 , 2 3 0 , 1 3 8 